ESP32 + NEO-6M GPS modul – kompletní návod

NEO-6M je GPS přijímač, který umožňuje získat:

aktuální polohu (latitude, longitude)
nadmořskou výšku
rychlost pohybu
čas (UTC)

Modul komunikuje přes sériovou linku (UART) a používá standardní formát dat NMEA.

Další vlastnosti:

napájení: 3–5 V
defaultní baudrate: 9600
obsahuje anténu a LED indikaci signálu
LED začne blikat, když má GPS fix

Zapojení k ESP32 (převedeno z tabulky)

Používá se UART2:

VCC → 3.3 V
GND → GND
TX (GPS) → GPIO 16 (RX ESP32)
RX (GPS) → GPIO 17 (TX ESP32)

⚠️ Pozor: TX a RX se kříží (TX → RX, RX → TX)

1) Čtení surových GPS dat (NMEA)

Tento kód pouze vypisuje raw data ze senzoru.

gps.cpp

#include <HardwareSerial.h>

#define RXD2 16
#define TXD2 17
#define GPS_BAUD 9600

HardwareSerial gpsSerial(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
  Serial.println("GPS start");
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    char c = gpsSerial.read();
    Serial.print(c);
  }
  delay(1000);
  Serial.println();
}

Jak číst NMEA data (zjednodušeně)

Například věta $GPGGA obsahuje:

čas (UTC)
zeměpisnou šířku
zeměpisnou délku
kvalitu signálu
počet satelitů
nadmořskou výšku

Další typy zpráv:

GPRMC → základní data (poloha, rychlost, čas)
GPVTG → rychlost
GPGSA → satelity a přesnost
GPGSV → detailní info o satelitech

2) Jednoduché získání dat (TinyGPS++)

Místo parsování ručně je lepší použít knihovnu:

👉 TinyGPS++

Co získáš:

latitude / longitude
rychlost
nadmořská výška
počet satelitů
čas

gps.cpp

#include <TinyGPS++.h>
#include <HardwareSerial.h>

#define RXD2 16
#define TXD2 17
#define GPS_BAUD 9600

TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial gpsSerial(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
  Serial.println("GPS start");
}

void loop() {
  unsigned long start = millis();

  while (millis() - start < 1000) {
    while (gpsSerial.available() > 0) {
      gps.encode(gpsSerial.read());
    }
  }

  if (gps.location.isValid()) {
    Serial.print("Latitude: ");
    Serial.println(gps.location.lat(), 6);

    Serial.print("Longitude: ");
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
  }

  if (gps.altitude.isValid()) {
    Serial.print("Altitude: ");
    Serial.print(gps.altitude.meters());
    Serial.println(" m");
  }

  if (gps.speed.isValid()) {
    Serial.print("Speed: ");
    Serial.print(gps.speed.kmph());
    Serial.println(" km/h");
  }

  if (gps.satellites.isValid()) {
    Serial.print("Satellites: ");
    Serial.println(gps.satellites.value());
  }

  if (gps.time.isValid()) {
    Serial.print("Time: ");
    Serial.print(gps.time.hour());
    Serial.print(":");
    Serial.print(gps.time.minute());
    Serial.print(":");
    Serial.println(gps.time.second());
  }

  Serial.println("------------------------");
}

Jak to funguje

gpsSerial.read() čte data ze senzoru
gps.encode() je převádí na čitelná data
knihovna pak zpřístupní:
- gps.location
- gps.speed
- gps.altitude
- gps.time